【事例紹介】自動車産業向け塗装用ロボットーDürr

自動車産業向け塗装用ロボットケーブルソリューション

[目次]

  1.クライアント

  2.アプリケーション

  3.要件

  4.LAPPのソリューション

クライアント

南ドイツに拠点を置くDürr AGは、自動車及びサプライヤー業界のグローバルシステムパートナーであり、塗装、バランス調整、洗浄技術のグローバル機械及びプラントエンジニアリングリーダーです。Dürr社のADP / Systems Robotics部門では、塗装ロボットを製造しています。そのため、Dürr社は、内外装塗装アプリケーション用の移動及び固定塗装ロボットだけでなく、いわゆる自動処理ロボットの設計・生産も行っています。自動処理ロボットとは、車のドアやボンネットを開閉できる小型ロボットのことです。Dürr社のロボットシステムは、メルフィ(イタリア)、ディンゴルフィング(ドイツ)、上海(中国)など、世界中で使用されています。過去3年間(執筆時点)だけで、各国で設置されたDürr社のロボットの数は7300台まで増加しました


Dürr社では、ロボットに使われるドライブシステムや制御システムなどのケーブル・アクセサリはLAPPを採用しています。

アプリケーション

自動車産業では、厳しい要件が要求されます。Dürr社の塗装ロボットは、材料の損失を最小限に抑えながら、10秒以内にある色の塗料から別の色の塗料に切り替えることができます。Dürr社は、色を変えるごとに発生する塗料の損失を、一色に対して最大10 ml(小さじ2杯分)まで削減しました。

要件

塗装ロボットは車のドア内部など、塗料が難しい場所で作業するため、激しい回転運動や曲げ運動を行う必要があります。そのためケーブルは高柔軟性で、曲げ半径が非常に小さく、耐捻転が要求されます。また各所パーツは破損することなく、何百万回もの動作を繰り返さなければならないため、部品の品質及び耐久性において厳しい要件が課されます。

さらに、ケーブル配線に使用できるスペースが制限されているという問題もあります。多くの場合、ロボット内部の狭い空間に様々なケーブルを取り付ける必要があります。

そのため、ロボット産業では、限られたスペースで、データネットワークケーブルや動力・コントロールを組み合わせた複合ケーブルが多く使用されています。シールドによる電磁両立性(EMC)をカバーしたケーブル設計で、かつ、回転運動及び屈曲動作により生成される不変荷重に対応して、高柔軟性と安定性も保持する必要があることです。

「弊社ロボットに使用されるケーブルには大きな負荷がかかります」と、Dürr社の制御工学製品開発部門のHeiko Kamp氏は述べます。「ケーブルは1メートル当たり180℃の捻じれ運動を数回だけでなく、何百万回も耐える必要があります。弊社ではLAPPケーブルを使い、これを実現しています。」

LAPPのソリューション

ロボットは、種類ごとに異なる動作順序で動き、また異なる方法で組み立てられるため、ケーブルシステムにおいても様々な種類の課題に直面します。非常に厳しい困難なアプリロボットは、種類ごとに異なる動作順序で動き、また異なる方法で組み立てられるため、ケーブルシステムにおいても様々な種類の課題に直面します。条件の厳しいアプリケーションの場合、標準品ではカスタムケーブルを提供する場合もあります。LAPPは、ロボティクスの専門であるLapp Mullerと共に、30年以上にわたってロボティクス産業で集中的に取り組んでおり、動力及びデータネットワークケーブル、特殊ケーブル、また対応するアセンブリを製造しています。

LAPPは、Dürr社へカスタムケーブル設計に加え、カスタムフードの丸型コネクタを開発し、プラグアンドプレイ・ソリューションを提供しています。アッシーされたケーブルアッセンブリは、現場ですぐに配線可能であるため、Dürr社自体の製造プロセスを合理化し、工程短縮に致しました。その結果、よりコアビジネスに注力することができます。また、ワンストップで完全に同期・試験されたシステムを使用することで、ロボットの安全性及び耐久性も向上します。

Dürr社のソリューションは、世界中の車両や車両部品が製造されている場所で使用されているため、同社はグローバルに提供するコンポーネント・サプライヤーとのグローバルな連携を必要としていました。LAPPは、100ヵ国以上に販売会社と協業を有し、このニーズに対応する事が出来ました。


※記事内容は執筆当時のものです

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